ESP32を使うのに技適は必要ですか？

日本国内でWi-FiやBluetoothの電波を発射して使う場合、技適マークのある製品を使う必要があります。技適取得済みモジュール搭載ボードを選ぶのが安全です。

ESP32でWi-Fi温湿度モニターを作る実践入門【2026年版】｜Arduino IDEとMicroPythonでIoTセンサーを動かす

Q: 初心者は最初にどのボードを買うべきですか？

日本語の作例が豊富なESP32（無印）またはESP32-S3の開発ボードが無難です。センサーは温度・湿度・気圧を1つで測れるBME280が入門に最適です。

ESP32でWi-Fi温湿度モニターを作る実践入門 Arduino IDE MicroPython 2026年版

ESP32は、Wi-FiとBluetoothを1チップに内蔵した低価格なマイコンで、温湿度センサーの値をスマホやクラウドへ飛ばすようなIoT機器を数百円台のハードウェアから自作できる点が最大の魅力です。本記事では、ESP32開発ボードとBME280センサーを使い、「室内の温度・湿度を測ってWi-Fi経由でブラウザに表示する」ところまでを、MicroPythonとArduino IDEの両方の手順で解説します。前回のラズベリー・パイ Pico 2で始めるマイコン入門がマイコン単体のLチカ入門だったのに対し、本記事は「ネットにつながるセンサー機器を1台完成させる」実践編です。

ESP32とは？2026年のラインナップと選び方

ESP32はEspressif Systems（楽鑫科技）が開発するSoC（System on a Chip）シリーズの総称です。初代ESP32はTensilica Xtensa LX6のデュアルコアで登場しましたが、その後ラインナップが大きく広がりました。2026年時点で入門者が手に取りやすい主な系統は次のとおりです。

ESP32（無印）：Xtensaデュアルコア、Wi-Fi 4（802.11 b/g/n）＋Bluetooth Classic/BLE。情報量が最も多く、入門の定番。
ESP32-S3：Xtensaデュアルコア＋ベクトル演算命令を備え、TinyMLなどエッジAI用途で人気。USB OTGを内蔵。
ESP32-C3 / C6：RISC-Vコアを採用したシングルコア系。とくにESP32-C6はWi-Fi 6（802.11ax）とThread/Zigbeeに対応し、Matter対応のスマートホーム機器に向く。

RISC-Vの採用が広がっている背景は、RISC-Vが世界市場シェア25%を突破した動向とも重なります。最初の1枚としては、作例と日本語情報が豊富なESP32-S3 または ESP32（無印）搭載の開発ボードを選ぶと、つまずいたときに解決策を見つけやすいでしょう。

この記事で用意するもの

本記事の温湿度モニターを作るには、次のパーツがあれば十分です。いずれも数百円〜千円台で入手できます。

ESP32開発ボード（ESP32-DevKitC、ESP32-S3-DevKitCなど。USB Type-C接続のものが扱いやすい）
温湿度センサー BME280（温度・湿度・気圧を1つで測れるI2C接続モジュール。温湿度のみのDHT22でも可）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
USBケーブル（データ通信対応のもの。充電専用ケーブルでは書き込めない点に注意）

センサーの実装をより深く学びたい場合は、気圧センサーの実装を扱ったBosch BMP390/BMP280気圧センサ完全実装ガイドも参考になります。BME280はBMP280に湿度計を加えた上位互換のセンサーで、配線と考え方はほぼ共通です。

開発環境の選択：Arduino IDE か MicroPython か

ESP32の開発方法は大きく2つあります。どちらもESP32公式（Espressif）が土台を提供しており、初心者はどちらから入っても構いません。

1. MicroPython：Pythonの文法でマイコンを動かせる処理系です。コンパイル不要で、書いてすぐ実行できるため学習の反復が速いのが利点です。2026年8月時点の安定版はv1.28.0（2026年4月6日リリース）で、公式サイトからESP32用ファームウェアを入手できます。

2. Arduino IDE（Arduino-ESP32コア）：C/C++でスケッチを書く方式で、豊富なライブラリと作例が強みです。Arduino-ESP32コアの安定版はv3.3系（ESP-IDF v5.5ベース）で、次世代のv4.0系はESP-IDF v6.0を土台に開発が進んでいます。

本記事では、環境構築が軽く反復学習に向くMicroPythonを主軸に、同じことをArduino IDEで書く例も併記します。

【技適の確認】日本でESP32を電波を出して使うために

日本国内でWi-FiやBluetoothの電波を発射して使う無線機器は、電波法により技術基準適合証明（技適マーク）を受けた製品である必要があります。ESP32を購入する際は、技適取得済みのモジュール（例：ESP32-WROOM-32Eなど）を搭載したボードか、販売ページに技適対応の記載がある製品を選んでください。技適マークのないモジュールでWi-Fi/Bluetoothを動作させると電波法違反となるおそれがあります。これはESP32に限らず、海外製の無線マイコン全般に共通する重要な確認事項です。

【MicroPython編】ファーム書き込みからLチカまで

まずThonny（Python用の軽量IDE）を用意します。ThonnyにはESP32へファームウェアを書き込む機能が組み込まれているため、初心者はこれが最短です。手順は次のとおりです。

Thonnyをインストールし、ESP32をUSBで接続する。
Thonnyの「実行 > インタプリタの選択」でMicroPython（ESP32）を選び、「ファームウェアのインストール」から公式のv1.28.0を書き込む。
書き込み後、シェルに >>> プロンプトが出れば準備完了。

動作確認としてオンボードLEDを点滅させます。次のコードをmain.pyとして保存します。

from machine import Pin
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)   # ボードによりLEDのGPIO番号は異なる
while True:
    led.value(1)
    time.sleep(0.5)
    led.value(0)
    time.sleep(0.5)

LEDが点滅すれば、ESP32上でPythonが動く環境が整ったことになります。

【実践】BME280で温湿度を読む

BME280はI2Cで接続します。配線は「VCC→3V3」「GND→GND」「SCL→GPIO22」「SDA→GPIO21」が基本形です（ESP32無印の既定I2Cピン）。MicroPython用のBME280ライブラリ（bme280.py）をボードに保存したうえで、次のように読み出します。

from machine import Pin, I2C
import bme280
import time

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = bme280.BME280(i2c=i2c)

while True:
    t, p, h = sensor.read_compensated_data()
    print("温度: {:.1f}C  湿度: {:.1f}%".format(t/100, h/1024))
    time.sleep(2)

シェルに2秒ごとの温湿度が表示されれば成功です。センサーが見つからない場合は、i2c.scan()でアドレス（BME280は0x76または0x77）が検出できるか確認します。

【実践】Wi-Fiにつないでブラウザに表示する

最後に、測定値をWi-Fi経由でブラウザに表示します。ESP32自身を簡易Webサーバにし、同じネットワーク内のスマホやPCからアクセスできるようにします。

import network, socket, bme280
from machine import Pin, I2C

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("SSID", "PASSWORD")   # 自宅Wi-Fiに置き換える
while not wlan.isconnected():
    pass
print("IP:", wlan.ifconfig()[0])

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = bme280.BME280(i2c=i2c)
s = socket.socket()
s.bind(("", 80)); s.listen(1)

while True:
    conn, _ = s.accept()
    conn.recv(1024)
    t, p, h = sensor.read_compensated_data()
    body = "<h1>室内モニター</h1><p>温度 {:.1f}C / 湿度 {:.1f}%</p>".format(t/100, h/1024)
    conn.send("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n")
    conn.send(body)
    conn.close()

実行後にシリアル出力へ表示されたIPアドレス（例：192.168.1.42）へ、同じWi-Fiにつないだブラウザからアクセスすると、温湿度がページに表示されます。ここまでで「ネットにつながるセンサー機器」が1台完成したことになります。あとは測定値をクラウドサービスへ送れば、外出先からのモニタリングやグラフ化にも発展できます。

Arduino IDE（C/C++）で書く場合

同じ処理はArduino-ESP32コアでも書けます。ボードマネージャに「esp32 by Espressif Systems」（v3.3系）を追加し、Adafruit BME280ライブラリとWiFi.hを使います。骨格は次のとおりです。

#include <WiFi.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

Adafruit_BME280 bme;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("SSID", "PASSWORD");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  Serial.println(WiFi.localIP());
  bme.begin(0x76);
}
void loop() {
  Serial.printf("温度 %.1fC 湿度 %.1f%%\n",
    bme.readTemperature(), bme.readHumidity());
  delay(2000);
}

MicroPythonが「速く試せる」のに対し、Arduino/C++は「動作が軽く、既存ライブラリが豊富」という違いがあります。プロトタイピングはMicroPython、消費電力や応答性を詰める段階でC/C++、という使い分けが実務では一般的です。

次のステップ：センサー機器からエッジAIへ

温湿度モニターが動いたら、次はESP32-S3などを使い、センサーデータをその場で判定するエッジAI（TinyML）へ進むと世界が広がります。「異常な温度上昇を検知したら通知する」といった単純なしきい値判定から、機械学習モデルによる異常検知まで、ESP32クラスのマイコンでも実装できます。詳しくはエッジAI・TinyML完全解説で扱っています。

よくある質問（FAQ）

Q. ESP32を使うのに技適は本当に必要ですか？
A. 日本国内でWi-Fi/Bluetoothの電波を発射して使う場合、技適マークのある製品を使う必要があります。学習・購入時は技適取得済みモジュール搭載ボードを選ぶのが安全です。

Q. ラズベリー・パイ PicoとESP32はどちらが良いですか？
A. 無線機能が要るならESP32、無線が不要でシンプルなマイコン学習ならPicoが向きます。Wi-Fi付きのPico 2 Wという選択肢もあります。用途で選び分けるのが基本です。

Q. 初心者は最初にどのボードを買うべきですか？
A. 日本語の作例が豊富なESP32（無印）またはESP32-S3の開発ボードが無難です。センサーはBME280が「温度・湿度・気圧」を1つでまかなえて入門に最適です。

まとめ

ESP32を使えば、温湿度センサーの値をWi-Fi経由でブラウザに表示するIoT機器を、数百円台のハードウェアと無料の開発環境だけで自作できます。MicroPython（v1.28.0）なら書いてすぐ試せ、Arduino-ESP32コア（v3.3系）なら豊富なライブラリを活用できます。まずは1台完成させ、そこからクラウド連携やエッジAIへと段階的に広げていくのが、遠回りに見えて最短の学習ルートです。日本で使う際は技適の確認を忘れないようにしてください。

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